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大疆无人机技术揭秘:牛皮真不是吹出来的(图)-欢迎使用亚博App全站

更新时间:2022-08-03
本文摘要:未来,我们还要做到得更为细致,更为精准,就是要把99%变为99.9%,这就是工匠精神。

未来,我们还要做到得更为细致,更为精准,就是要把99%变为99.9%,这就是工匠精神。大疆创意副总裁王帆  在近两个小时的对话中,这是王帆给我印象最深刻印象的一句话,大疆依然保有着它专心技术的基因,脚踏实地的态度和执着淋漓尽致的信念。    大疆精灵4  工匠精神,到底是如何反映在大疆的产品上的呢?  王帆:我们最引以为傲的是室内外简单条件下的精准滑翔技术。

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  滑翔是多旋翼无人机最基本的能力,三维方位、三维角度、三维速度、三维加速度、三维角速度,这十五个必须测量的状态都对多旋翼无人机保持稳定飞行中有至关重要的起到。  控制器通过一系列串级掌控来调整飞行中姿态:未知三维方位并一直瞄准在滑翔方位,这里的掌控量是一个目标的滑翔速度,当飞行器坐落于滑翔方位时,目标滑翔速度为0;当飞行器背离滑翔方位时,目标滑翔速度不为0,方向渐趋滑翔方位。

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  大疆的人组导航系统技术融合GPS、惯性测量元件、地磁指南针和气压计各自的优缺点,通过处置电子信号、融合多种传感器的测量值,取得更为精确的飞行器十五个状态量的测量。  王帆:大疆精灵4的Activetrack功能,也叫做智能追随,通过图像识别和机器学习,确实构建了视觉跟踪。  大疆在精灵4上构建了双目立体视觉系统特惯性测量元件包含的视觉里程计,这是一种算法非常复杂的视觉感官系统,不仅要通过图像反发售视野中物体的平面运动,还要反发售这些物体的三维方位,并且基于这些物体的三维方位做到多次优化计算出来。  但是,使用类似于人眼结构的双目立体视觉系统,这点就较为更容易构建。

因为一个物体同时经常出现在左右两个照相机的视野中时,左右视野有视差,视差可以协助解算物体的方位,只必须非常简单的几何关系就可以解决问题,这类技术早已十分成熟期。


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